本文来自：表外内外 （ID：excel-ers），作家：张冉冉 薛程鹏，裁剪：曹宾玲 付晓玲

在特斯拉智驾团队服务区，工程师们装配了一台85英寸的大型电视，上头及时高傲着汽车在无侵犯景况下行驶的里程数，时刻辅导人人“勤勉奋发”。

他们还在操纵摆了一面锣，每次克服了侵犯问题，就敲锣庆祝。

让马斯克团队如斯负重致远的，恰是其后哄动一时的FSD v12自动驾驶系统。它选择one model端对端架构，不错让智能驾驶无穷接近真东说念主，也被称为汽车界的“ChatGPT时刻”。

但是，这项特斯拉根除厚谊、奋战15个月才完成的划期间树立，被联想短短6个月就“无缺copy”了——10月下旬，联想在统共MAX车型上全量推送了“端到端+VLM”系统。

不仅提前交卷，收成还压了优等生小鹏、华为们一头：联想平直对标特斯拉，而智驾“遥遥起首”的小鹏、华为，切的是“折中”的分段式端到端。

但是，友商们并不认为然。何小鹏在采访里含沙射影：“楼要一层一层搭，想跨越式发展，大部分楼层会出问题。”

话锋直指联想在端到端上的蚁集太少——算力、数据、模子等一系列要作念的事情，小鹏们在研发无图NOA等系统时就熟习掌捏了，联想不仅研发时刻更晚，开城数目还差了一大截。

华为余承东更是早在特斯拉FSD v12出来时，就“贴脸开大”过：one model端到端上限很高，但下限也很低，ChatGPT等AI器具存在幻觉，一次失实就有可能车毁东说念主一火。

这些质疑没错，在汽车耗尽上怎么强调安十足不为过，但矛盾的是，企业发展时常又需要频繁“踩油门”变说念超车。

现时轰油门，春联想最佳？

事实上，“端到端”玩家们不啻阶梯分化，智驾团队开采也大相径庭。

联想这边大玩“过山车”：旧年卷无图NOA开城，刚把智驾东说念主数扩至近千东说念主，本年切入one model端到端后，又“一旦回到目田前”——截止到年中，缩减了40%。

而智驾团队领域差别是联想3倍、7倍的小鹏、华为，却似乎并莫得减员的真义，如小鹏解决层深远：“小鹏莫得去裁东说念主，因为AI在发展早期仍然需要东说念主类淳厚。”

这也不难领略，毕竟one model端到端阶梯纯数据驱动，用马斯克的话说即是“一张神经采集打包一切”，简直把昔日模块化期间蚁集的教化都扔进了垃圾桶。

比较之下，华为们选择的分段式“端到端”时期决议，照旧一个东说念主工和智能“共处”的混搭系统。

在模块化时期，对驾驶任务的决策、实施，需要基于轨则——工程师将“红灯停、绿灯行”“见到行东说念主要让行”等司机驾驶的各种行为风俗，变成代码轨则，智驾系统按这些轨则匹配骨子情况作出响应。

而说念路行驶环境复杂，疑难场景一语气束缚，工程师需要起早摸黑地写if else。比如，小鹏旧年在北京测试NPG时，肖似“树叶把红绿灯障翳”等问题层见错出，专项缔造了几十个，耗时2个多月后才强迫洞开。

这让彼时的智驾竞争，演变成了往规控模块堆东说念主力的武备竞赛。不错看到，小鹏、华为“遥遥起首”的开城数目，恰是建立在差别高出3000+东说念主、7000+东说念主的智驾团队领域上。

比较之下，联想则被其智驾一号位“盖印”：东说念主力资源不足牵扯了开城进程。

如斯来看，小鹏们如若直切one model端到端，意味着此前蚁集的轨则数目大部分都将作废，东说念主员与组织架构调养，也牵一发而动全身。

而“赤脚”的联想就不一样了，用其解决层的话说：“天然偶然期切换的资本，有组织解决上的代价，但联想能服务得起。”

更何况，当下上马one model端对端，最合适联想的交易利益诉求。

如若说，模块化想象理念下的车辆，就好像是在驾校学车的、莫得自主认知，解释说作念什么他就作念什么（编写代码轨则）。

那端到端想象理念下的车辆，即是一个领有自主认知而且会主动效法学习的生手司机，只消给它不雅动作百上千万的优秀老司机怎么开车的视频后，它会清静变成真的的老司机。

这意味着，越早、越多地掌捏这些“优秀司机开车视频”用来教化，在这轮竞争中胜出的契机越大。

而联想早在2019年托福第一辆车开动，就学习特斯拉部署了影子格式——在车上摈弃录像头，并回传数据。

与之比较，同期的友商们或多或少都有点“拉跨”。比如，时期、销量都起首的特斯拉，囿于“国内数据合规性”礼貌，FSD一直无法引进中国，数据蚁集尚属空窗期。

销量巨无霸的比亚迪，智驾业务一直“外包”给百度、大疆等供应商，既不允许这些供应商用量产车型上得回的数据，我方也莫得回传数据的才气。

雷同少见据回传才气的华为和小鹏，销量又不尽东说念见识：小鹏的总托福不到40万辆；搭载华为智驾系统的车型，瞻望2024年底会冲破50万台，都不足联想累计销量的一半。

但这种情况，显着不会一直不竭下去。

最新音问，特斯拉经营于2025Q1在中国和欧洲推出FSD。比亚迪旧年也秀了一组数据，“现时已酿成一支300多辆车的研发车队，蚁集150PB以上的数据”，暗意我方也在开采数据回传才气。

这意味着，联想如若现时不上马one model端到端，很可能“错过这个村，就没了这个店。”

天然，竞对们追上来，还需要过程，且数据教化也不单是堆量，还对数据质料有条目——端到端的各个功能需要同期进行教化，教化数据越一致越好。

而一谈起这个，联想的嘴角比AK还难压，“外定义联想L系列是在套娃，但是这让咱们有个最大的上风，传感器布局和传感器型号完全一致，联想L系列的数据不错完全复用。”

除了领域、质料，数据的各种性也会影响大模子的学习成果。联想智驾团队去好意思国试驾特斯拉FSD V12时就发现了：在西海岸硅谷和东海岸纽约，FSD性能差距大到像2个系统。

这时，以前老是被嘲“时期逾期”“冠上加冠”的增程式阶梯，又帮了联想一把：比较纯电车“只可在几百公里打转”，联想汽车的踪影深入新疆、西藏等地。

于是，在“鞭子”加“胡萝卜”的双重刺激下，联想开启了决骤。

1年多时刻，补了特斯拉3年的课

旧年10月开动研发无图，3个月后从研发转向量产托福，次月就托福了第一版……短短几个月，联想就完成了友商一两年的服务。

如斯荒诞，即是为了“给端到端争取时刻”。

端到端需要的算力、数据、模子等一系列事情，无图智驾决议基本都会波及，正如特斯拉能快速落地FSD v12，背后是其早早就举起了纯视觉决议的大旗，并渐渐在预备和抑止模块也加入神经采集。

有了特斯拉在前边探路，还有我方数据上风傍身，联想跑得更快更猛：无图决议从测试到全量推送，只花了5个月时刻，到了端到端，这一时刻被裁减至3个月。

横向对比来看，特斯拉从无图到端到端全量推送，约莫履历了3年，而联想只是花了1年多时刻就补收场功课。

“2024年要成为智驾透顶头部。”这是李想立下的flag，如今联想正朝着这个经营步步面对。

但在其风头日盛时，何小鹏却兜头泼来一瓢冷水：“如若有东说念主说他有一个大模子，不错用来降维作念智能驾驶，或者他说有好多车，是以有很大都据，千万不要确信，透顶是瞎扯。”

这并非何小鹏的一家之言，马斯克也有肖似说法：大大都的数据最终都会被丢掉，贫窭的是那些占比不到1%的珍稀视频，比如一些奇怪或者车流量荒谬大的十字街头的数据。

致使联想我方亦然如斯——其建立了一套“老司机”的评价圭表，只消不到3%的车主通过了侦查，连智驾崇敬东说念主都没达标。

也即是说，粗略投喂给大模子的优质数据其实凤毛麟角。而联想蚁集的数据天然“拳打”问界、“脚踢”小鹏，比较特斯拉却仍有较大差距：

从销量来看，为止2023年底，特斯拉在北好意思累计托福约250万辆，而联料想本年10月在国内累计托福100万辆； 智驾里程蚁集上，特斯拉在全量推送FSD V12前，累计智驾里程高出70亿英里，而联想的这一数据是25亿公里，刚过特斯拉的1/5。

这使得联想教化的优质数据量也远少于特斯拉：据《马斯克传》，FSD V12在2023岁首切入端到端时就分析了1000万个视频画面，而联想在全量推送前教化的视频仅为400万个。

乍一看，400万个也不少，但当车子真的开到路上，问题就突显出来了。

如下图，联想智驾显着学会了“早八老司机”的蛇形走位，不仅丝滑加塞，致使还弹窗辅导车主赞理加塞。

骨子上，即使是有着惊艳拟东说念主化阐发的FSD，也会在马斯克的直播间里，当着1000万不雅众的面企图闯红灯。

这是因为one model端到端下，数据传进来和轨迹输出去之间，只消一个生成式大模子，它并不知说念红绿灯是什么，只消在学习了海量司机驾驶视频之后，才知说念红灯停、绿灯行。

而在大模子“学习”的过程中，未免会犯各种千般的失实，正如上述余承东所说的，“one model下限很低。”

联想现时的解题念念路是在one model端到端模子以外，并联一个视觉谈话模子（VLM）托底。

举例，遭遇坑洼不屈的路面或潮汐车说念时，后者会辅导前者放慢、合理采纳车说念；遭遇危急时，两个系统能一王人帮司机踩刹车。

在此以外，联想还祭出了一个肤浅恶毒的方法——让更多东说念主用智驾，蚁集更大都据。

其智驾崇敬东说念主曾领悟端到端的落地历程：先里面考据范式，到家具验收武艺，从鸟蛋到早鸟到千东说念主内测，咱们让用户一王人去作念家具的测试和迭代。

在内测版块，联想就平直加入了高难度的高速场景，比较之下，特斯拉初度全量推送的FSD V12也仅适用于城市街说念，高速路段在V12.5才推送。

从这一维度上看，联想若干有些心焦了。但“急”不啻发生在联想身上，切入端到端阶梯的玩家，莫得哪个敢延缓要领。

“特斯拉本年将在空洞教化和推理AI上参预约 100 亿好意思元。”这是马斯克共享的数据，他还深远，“任何莫得在这个水平上参预且资金效劳不高的公司，都无法竞争。”

这意味着，车企需要有敷裕的销量去获取利润。而在智驾水平权臣影响购车采纳确当下，越早落地时期，越能抢劫用户心智，促进销量增长，荒谬是在智驾罗致度较高的中国。

基于此，联想采纳了陆续轰油门。几个月前，李想公开深远要推出更高算力的自动驾驶体系，让用户享受“L3级自动驾驶体验”。

小结

据传，联想智驾部门很心爱以希腊听说为“要道往来”定名，而这一次的端到端技俩，被叫作“达摩克里斯经营”。

按照联想的说法，“这个技俩有挑战、很危急，如若作念不好，达摩克里斯之剑会掉下来。”

很显着，联想比任何东说念主都明晰，从奶爸车到智驾黑马的“一跃”，代价不仅是招兵买马、教化模子的支拨，还有坐在驾驶位上的百万车主们。

接下来的路，联想也得系好安全带才行。

马斯克智驾特斯拉端到端小鹏发布于：湖北省声明：该文不雅点仅代表作家本东说念主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。